科技 | 10米/秒！全球最快四足機器人“黑豹”來了

　　近日，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機器人“黑豹”，它可以穩(wěn)定跑出超過10米/秒的速度。

　　一秒跑10米有多難?這一速度接近人類的運動極限，只有少數(shù)的頂尖運動員才可能實現(xiàn)，這個速度不光是人類的極限，對于機器人來說也非常困難，它對地面和電流的要求都非常高。

　　“黑豹”整體重量為38公斤，站立高度0.63米。在測試中，它可以穩(wěn)定地跑出超過10米/秒的速度，這個速度打破了四足機器人的世界紀錄，同時也與100米短跑運動員的最快奔跑速度接近。

　　作為浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院的重要研究課題，四足機器人“黑豹”從2018年開始研發(fā)，歷時6年，通過機械工程與力學(xué)研究的緊密融合，在控制算法、硬件結(jié)構(gòu)方面進行了多項創(chuàng)新迭代。

　　“黑豹”是怎樣誕生的?

　　在早期的實驗中，當(dāng)“黑豹”進行實測時，最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超過這一速度，它的小腿就會折斷，甚至還出現(xiàn)了整個軀干解體的情況。

　　科研人員在一次次實驗的失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗，他們從人類結(jié)構(gòu)、動物結(jié)構(gòu)中汲取靈感，改良機器人的結(jié)構(gòu)，在腿關(guān)節(jié)之間增加彈簧是“黑豹”的一項重要創(chuàng)新。它讓“黑豹”在運動時能夠像人類一樣，每踩一步都有了緩沖，這種緩沖作用不僅緩解了對身體結(jié)構(gòu)的沖擊，也更好地讓能量進行了傳導(dǎo)。

　　來源：央視一套